সহযোগী রোবটগুলির দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণের জন্য যান্ত্রিক স্থিতিশীলতা এবং মানুষের{0}}রোবট মিথস্ক্রিয়া নিরাপত্তার ভারসাম্য বজায় রাখা প্রয়োজন, বিশেষ করে যেহেতু তারা প্রায়শই মানুষের কাছাকাছি কাজ করে।
উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হিউম্যান-রোবট সহযোগিতার পরিস্থিতিতে, দীর্ঘ অপারেটিং ঘন্টা এবং ঘন ঘন পরিবেশগত যোগাযোগের কারণে সহযোগী রোবটগুলির আরও যত্নশীল রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়। নিম্নলিখিত মূল রক্ষণাবেক্ষণ পয়েন্টগুলি শিল্প অনুশীলনের উপর ভিত্তি করে সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে:
দৈনিক পরিস্কার এবং চাক্ষুষ পরিদর্শন
রোবট শরীর পরিষ্কার রাখা ত্রুটি প্রতিরোধের প্রথম পদক্ষেপ:
প্রতিদিনের কাজের পরে, জয়েন্টের ফাঁক এবং এন্ড ইফেক্টর সংযোগ থেকে ধুলো এবং ধ্বংসাবশেষ পরিষ্কার করার দিকে বিশেষ মনোযোগ দিয়ে একটি শুকনো, লিন্ট-বিহীন কাপড় দিয়ে হাতের পৃষ্ঠ, কন্ট্রোল প্যানেল এবং বেস মুছুন।
সীল বা আবরণের ক্ষতি রোধ করতে অ্যাসিটোনের মতো শক্তিশালী দ্রাবকযুক্ত ক্লিনিং এজেন্ট ব্যবহার করা এড়িয়ে চলুন।
স্ক্র্যাচ, বিকৃতি বা বার্ধক্যের লক্ষণগুলির জন্য বাইরের আবরণটি পরীক্ষা করুন এবং তারা নিরাপদ অপারেশনকে প্রভাবিত করে কিনা তা অবিলম্বে মূল্যায়ন করুন।
তারের এবং সংযোগ সিস্টেম পরিদর্শন
সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের জন্য তারগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ; পরিধান রোধ করুন যা যোগাযোগের বিঘ্ন ঘটাতে পারে:
পাওয়ার লাইন, এনকোডার ক্যাবল এবং এয়ার হোসগুলি ক্ষতি, মোচড়ানো বা আলগা সংযোগের জন্য পরীক্ষা করুন, বিশেষ করে ঘন ঘন চলমান ওয়ার্কস্টেশনে।
নিশ্চিত করুন যে সমস্ত সংযোগকারী নিরাপদে বেঁধে আছে এবং জারণ বা জ্বলন থেকে মুক্ত।
কোনো ছোটখাটো ক্ষতি অবিলম্বে মেরামত করা উচিত বা শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ করার জন্য সংযোগকারী প্রতিস্থাপন করা উচিত।
জয়েন্ট এবং ট্রান্সমিশন উপাদানের তৈলাক্তকরণ
তৈলাক্তকরণ সরাসরি গতির নির্ভুলতা এবং জীবনকালকে প্রভাবিত করে:
কারিগরি ম্যানুয়াল অনুসারে, পুরানো গ্রীস সমানভাবে বিতরণ না হওয়া পর্যন্ত ধীরে ধীরে ইনজেক্ট করার জন্য একটি ডেডিকেটেড গ্রীস বন্দুক ব্যবহার করে সাপ্তাহিক সমস্ত জয়েন্ট লুব্রিকেশন পয়েন্টে কম{0}}প্রতিরোধী গ্রীস প্রয়োগ করুন।
ফাঁপা কব্জির মতো নির্ভুল অংশগুলির জন্য, অতিরিক্ত ব্যবহার এবং সম্ভাব্য সীলের ক্ষতি এড়াতে প্রতিবার মাত্র কয়েক ফোঁটা (প্রায় 1 গ্রাম) প্রয়োজন।
তৈলাক্তকরণের পরে, সম্পূর্ণ গ্রীস অনুপ্রবেশ নিশ্চিত করতে ম্যানুয়ালি জয়েন্টটি 5-8 বার সরান।
সেন্সর এবং কন্ট্রোল সিস্টেম টেস্টিং
সেন্সিং এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের সংবেদনশীলতা নিশ্চিত করা:
আইসোপ্রোপাইল অ্যালকোহল দিয়ে স্যাঁতসেঁতে লিন্ট-মুক্ত কাপড় দিয়ে আলতোভাবে মুছে ফোর্স সেন্সর এবং অবস্থান সেন্সরের সনাক্তকরণ পৃষ্ঠগুলি পরিষ্কার করুন।
নিশ্চিত করুন যে জরুরী স্টপ বোতাম এবং নিরাপত্তা দরজা ইন্টারলক ডিভাইস নিরাপদ মানব-মেশিন সহযোগিতা নিশ্চিত করতে স্বাভাবিকভাবে সাড়া দেয়।
শেখান দুল পর্দা প্রদর্শন, বোতাম সংবেদনশীলতা, এবং অ্যালার্ম ফাংশন পরীক্ষা করুন.
নিয়মিত ক্রমাঙ্কন এবং সফ্টওয়্যার রক্ষণাবেক্ষণ: সঠিকতা প্রবাহ সরাসরি কাজের গুণমানকে প্রভাবিত করে।
নিয়মিতভাবে শূন্য-পয়েন্ট ক্রমাঙ্কন করুন, বিশেষ করে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন বা দীর্ঘ-শাটডাউনের পরে এবং পুনরায় চালু করুন।
সিস্টেম ক্র্যাশের কারণে বর্ধিত ডিবাগিং কাজের চাপ রোধ করতে সিস্টেম প্যারামিটারগুলি ব্যাক আপ করুন।
পরিচিত দুর্বলতা ঠিক করতে এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজ করতে ফার্মওয়্যার অবিলম্বে আপডেট করুন।
