সহযোগিতামূলক রোবটগুলির জন্য নিরাপত্তা বিবেচনাগুলি চারটি মূল দিককে কভার করে: ঝুঁকি মূল্যায়ন, শারীরিক সুরক্ষা, অপারেটিং পদ্ধতি এবং জরুরী প্রক্রিয়া, মানব-রোবট সহযোগিতামূলক ক্রিয়াকলাপের সময় কর্মীদের এবং সরঞ্জামগুলির নিরাপত্তা নিশ্চিত করা৷ আন্তর্জাতিক মান (যেমন ISO 10218, ISO/TS 15066) এবং শিল্প অনুশীলনের উপর ভিত্তি করে নিম্নলিখিত মূল বিষয়গুলি সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে:
সিস্টেমিক ঝুঁকি মূল্যায়ন প্রথম
সহযোগী রোবট মোতায়েন করার আগে, সম্পূর্ণ টাস্ক সাইকেল এবং ওয়ার্কস্পেস কভার করে একটি ব্যাপক ঝুঁকি মূল্যায়ন করা আবশ্যক:
মূল্যায়নের বিষয়বস্তুতে রোবট লোড, গতি, টর্ক এবং শেষ{0}} প্রভাবক বিপদ (যেমন তীক্ষ্ণ প্রান্ত, উচ্চ তাপমাত্রা) অন্তর্ভুক্ত থাকে।
অপারেটরের অবস্থান, পথ, ফিক্সচার লেআউট এবং পরিবেশগত কারণগুলি (যেমন রাসায়নিক, বিকিরণ) বিবেচনা করুন।
যোগাযোগের ফ্রিকোয়েন্সির উপর ভিত্তি করে সহযোগিতার স্তর (S0-S3) শ্রেণীবদ্ধ করুন এবং সংশ্লিষ্ট সুরক্ষা কৌশলগুলি বিকাশ করুন।
লোড ম্যাচিং: একটি 20% মার্জিন অনুমোদিত হওয়া উচিত (যেমন, প্রকৃত লোড 24 কেজি হলে একটি 30 কেজি মডেল নির্বাচন করুন)।
শেষ-এর-এজ টুলস: সাকশন কাপ গ্রিপারগুলি ফ্ল্যাট প্যাকেজিংয়ের জন্য উপযুক্ত (বায়ু খরচ 126L/মিনিটের কম বা সমান), যখন স্পঞ্জ গ্রিপারগুলি ভঙ্গুর আইটেমগুলির জন্য উপযুক্ত৷ আমরা বর্তমানে স্টক এই পণ্য আছে. আমাদের সহযোগী প্যালেটাইজিং রোবটগুলি 20-30 কেজি লোড সমর্থন করে, প্যালেটাইজিং গতি 12 টুকরা/মিনিট পর্যন্ত। সুনির্দিষ্ট অবস্থান ±0.035 মিমি সহ সাকশন কাপ বা স্পঞ্জ গ্রিপার উপলব্ধ। সেরা সমাধানের জন্য আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন.
