একটি শিল্প-গ্রেড উচ্চ-নির্ভুল সহযোগিতামূলক রোবট হিসাবে একটি অপ্টিমাইজ করা যান্ত্রিক কাঠামো বৈশিষ্ট্যযুক্ত,CR620 সহযোগী রোবটস্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং অবস্থার অধীনে অস্পষ্ট কম্পন এবং অসামান্য মসৃণতা প্রদর্শন করে, সম্পূর্ণরূপে নির্ভুল-ভিত্তিক শিল্প উৎপাদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। এটি এর মূল কর্মক্ষমতা সুবিধাগুলির একটি প্রতিনিধিত্ব করে। উচ্চ-পারফরম্যান্স ক্লোজড-লুপ সার্ভো-ড্রাইভ সিস্টেম এবং উচ্চ-নির্ভুল প্ল্যানেটারি রিডুসারের সাথে লাগানো, এর ট্রান্সমিশন মেকানিজম ন্যূনতম ক্লিয়ারেন্সের গর্ব করে, যা যান্ত্রিকভাবে গতির সময় কম্পন এবং অবস্থানগত বিচরণ কমায়। এর মালিকানা পূর্ণ উপলব্ধি AI নমনীয়-নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি গতিশীলভাবে মোটর গতি, টর্ক এবং গতির গতিপথকে রিয়েল টাইমে সামঞ্জস্য করে। এটি স্টার্ট-স্টপ মুহুর্তে প্রভাব-প্ররোচিত কম্পন এবং ধ্রুব-গতির আন্দোলনের সময় অনুরণিত কম্পনকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, প্রথাগত শিল্প রোবটগুলিতে পাওয়া ঝাঁকুনি স্টার্ট-স্টপ আচরণ এবং বিশিষ্ট কম্পনের মতো ত্রুটিগুলিকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।
CR620 সহযোগী রোবট নিয়মিত প্রয়োগের পরিস্থিতিতে অনুকূল কম্পন কর্মক্ষমতা প্রদান করে। কম-গতির মানব-রোবট সহযোগিতামূলক অ্যাসাইনমেন্টের সময় যথার্থ-অংশ সমাবেশ, ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন, PCB সন্নিবেশ এবং ছোট-অংশ পরিচালনা সহ, মূর্ত কম্পন ইউনিট থেকে প্রায় অনুপস্থিত। এন্ড-ইফেক্টর ট্রাজেক্টোরি স্থিতিশীল থাকে এবং পুনরাবৃত্তি-অবস্থান নির্ভুলতা প্রভাবিত হয় না। এমনকি হাই-স্পিড সাইক্লিক ওয়ার্কফ্লোগুলির জন্য যেমন ভর স্ক্রু শক্ত করা, ছোট-ওয়ার্কপিস প্যালেটাইজিং এবং ডিসপেনসিং, শুধুমাত্র সামান্য এবং অভিন্ন স্বাভাবিক যান্ত্রিক কম্পন ঘটে, যা খালি চোখে খুব কমই সনাক্ত করা যায়। এটি ওয়ার্কপিস অফসেট, প্রক্রিয়া ত্রুটি বা কাছাকাছি সরঞ্জাম এবং অপারেটরগুলির সাথে হস্তক্ষেপ করবে না। এর কম-শব্দ এবং কম-কম্পন বৈশিষ্ট্য ক্রমাগত রুটিন দোকান-মেঝে উত্পাদনের জন্য উপযুক্ত।
CR620 সহযোগী রোবটের চিহ্নিত কম্পন লক্ষ্যযুক্ত সমস্যা সমাধানের জন্য শনাক্তযোগ্য মূল কারণ সহ একটি অস্বাভাবিক ত্রুটিপূর্ণ অবস্থার সংকেত দেয়। প্রথম বিভাগে ইনস্টলেশন-সম্পর্কিত সমস্যা রয়েছে। যদি রোবট বেসটি অসমভাবে মাউন্ট করা হয়, ওয়ার্কবেঞ্চ নড়বড়ে হয়ে যায়, বা অ্যাঙ্কর বোল্টগুলি আলগা হয়ে যায়, অনুরণন ঘটবে এবং ভারী কম্পন তৈরি করবে। একটি স্থিতিশীল মাউন্টিং প্ল্যাটফর্ম সুরক্ষিত করতে বেসটি পুনরায় সমতল করুন এবং সমস্ত ফাস্টেনারকে শক্ত করুন। দ্বিতীয়ত, ওভার-লোড অপারেশন অপর্যাপ্ত মোটর টর্ক এবং ট্রান্সমিশন স্ট্রাকচার জুড়ে ভারসাম্যহীন বল বন্টন তৈরি করে, যার ফলে ঝাঁকুনি হয়। রেট-লোড খামের মধ্যে কঠোরভাবে কাজ করুন এবং কখনই লোড সীমা অতিক্রম করবেন না। উপরন্তু, অপর্যাপ্ত জয়েন্ট তৈলাক্তকরণ, জীর্ণ হ্রাসকারী, বর্ধিত পরিষেবার পরে তারের টেনে আনা এবং জ্যামিং, অযৌক্তিক গতি-প্যারামিটার সেটিংস, বা আকস্মিক ট্র্যাজেক্টরি পরিবর্তনগুলিও অস্বাভাবিক কম্পন শুরু করতে পারে। অফ-আর্ম ফিক্সচারের অফসেট মাউন্টিং এবং ভারসাম্যহীন ওয়ার্কপিস ক্ল্যাম্পিং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে স্থানান্তরিত করে এবং চলাচলের সময় জিটার তৈরি করে। অস্বাভাবিক কম্পন প্রদর্শিত হলে, অবিলম্বে মেশিন বন্ধ করুন। ইনস্টলেশন স্থিতি, লোড শর্ত, যান্ত্রিক কাঠামো এবং প্যারামিটার সেটিংস আইটেম-বাই-আইটেমের সমস্যা সমাধান করুন। রক্ষণাবেক্ষণ এবং ক্রমাঙ্কন সম্পন্ন করার পরেই পুনরায় কাজ শুরু করুন। টেকসই অস্বাভাবিক কম্পন উপাদান পরিধানকে ত্বরান্বিত করে, কাজের নির্ভুলতা হ্রাস করে এবং সরঞ্জামের পরিষেবা জীবনকে ছোট করে। দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ কর্মপ্রবাহের মধ্যে বেঁধে রাখা কাঠামো এবং গতি-প্যারামিটার ক্রমাঙ্কনের রুটিন পরীক্ষাগুলি কম্পন-সম্পর্কিত ব্যর্থতা প্রতিরোধে সহায়তা করে।
